Было времечко, целовали нас (детей) в темечко; а теперь в уста, да и то ради Христа. В.И.Даль. Былое-будущее. Слово "цѣловати" известно в древнерусском языке с века. Целование изначально было жестом, выражающим благодарность, приветствие, дружелюбие. А такие жесты обычно связывались с пожеланием здоровья. Отсюда и название, отнесенное к слову "целый", то есть невредимый, здоровый. Сравнить: здороваться - желать здоровья. Следовательно: целовать – желать целостности.   

Слово "поцелуй" образовалось от глагола "целовать" с добавленной приставкой "по-". 
А "целовать" или "цѣловати", это - по старо-славянски".

В самих словах «поцелуй» и «целовать» заключено пожелание быть целым, цельным. Характерно, что этот жест часто сопровождался пожеланием здоровья.

(Остальная информация)

Было времечко, целовали нас (детей) в темечко; а теперь в уста, да и то ради Христа В.И.Даль Былое - будущее